鉆機
煤礦用履帶式全液壓定向鉆機主要用于井下瓦斯抽采、水災害防治、地質勘探、沖擊地壓卸壓等需要施工高精度定向鉆孔的領域，也可用于普通回轉鉆進。
定向鉆機主要有整體式和分體式兩種結構形式。定向鉆機主要由液壓動力系統、液壓控制系統、液壓執行系統、動力水泵系統、供電電氣系統和隨鉆測量系統等組成。主要配件：液壓泵、液壓馬達、行走減速機、液壓閥和多路閥組、液壓膠管和接頭；高壓過濾器、水泵、聯軸器、水流量計和電氣控制件等。
ZYLG-4000D高轉速定向鉆機為整體式結構，所有系統組裝在同一臺履帶車體上，結構緊湊，移動便利。主要液壓配件均為世界或國內知名品牌，履帶機車體和關鍵機械零部件均由行業/國內知名工程機械/軍工級企業提供。
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